وقد رثاه ﷺ أهل بيته وأصحابه بكلمات تنفطر لها قلوب العاشقين لرسول الله محمد ﷺ، فنأتي على نبذة منها نذكره هنا.
رثاه أبو بكر الصديق رضي الله عنه فقال: [الكامل]
لما رأيت نبينا متجدلا | ضاقت علي بعرضهن الدور |
ورثاه كعب بن مالك رضي الله عنه فقال: [المتقارب]
أيا عين فابكي بدمع ذرى | لخير البرية والمصطفى | ||
له حسب فوق كل الأنام من هاشم ذلك المرتجى | |||
نخص بما كان من فضله | وكان سراجا لنا في الدجى | ||
ورثته عمته أروى بنت عبد الـمطلب رضي الله عنها فقالت: [الطويل]
ألا يا رسول الله كنت رجاءنا | وكنت بنا برا ولم تك جافيا |